有没有关于ardusub,pix的源码中关于定航部分的资料

pixhawk和ardusub的内容看起来太心累了,有没有大神可以指导下。

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是群里的伙伴?
我们正在和ardusub官方合作,推出中文指南
只不过这项工作耗时很长,努力推进中
如果你有兴趣,可以一起加入进来

怎么加入进来?初来乍到

目前各项工作还在准备中呢,先推一批社友继续的配件……