关于BlueROV的水下GPS声学定位


#1

看到官网上机器人已经能够通过水下GPS进行位置固定,请问这个指令在地面站软件是什么控制模式?怎样做到在水下GPS坐标系中指定一点让机器人自动过去?


#2

位置固定操作有个Position mode模式。指定地点操作是Auto mode 模式,实际操作方法和航模飞控有点类似


#3

现在的Bluerov如果接入水下GPS能实现固定位置操作和指定地点操作吗?


#4

Blue官方已经发布了这两种操作的视频。我们现在手头有WaterLink 这一套,年后会放出完整使用手册


#5

谢谢,Blue用的是Locator-A1还是Locator-D1?


#6

大概什么时间会有使用手册呢?


#7

用的是A1。具体使用手册等我们自己这边测试完毕才有时间点。我们自己这边会进行一个测评去湖试。


#8

请问水下GPS需要的深度数据是Blue的深度传感器给的吗?


#9

有单独的版本的


#10

D1有深度传感器,A1没有啊,用A1的话深度数值哪里来的?


#11

A1应该是BlueROV的,会便宜些


#12

理论上4个探头组成的基阵是可以算出深度的,我用的A1同样也显示深度,水池测试效果一般般。


#13

您好,想请问下你这边有BlueRov和UGPS一起跑的数据吗?我正在做组合导航算法的研究,基于这两套设备,想要一些原始数据做分析处理


#14

你好,我们上次测试暂时没有保存。下次测试的时候会提供部分数据。