如何将BlueROV2改装成AUV


#1

新人求助,没有接触过ROV,目前项目要求将其改为AUV,请问各位大佬,应该从何入手?


#2

直接做auv不行么


#3

因为手头就有一个BlueROV2,所以就想把他改成AUV,可行么


#4

个人觉得难度比较大,你的AUV有明确的场景么,有没有更进一步的需求,这样好分析。


#5

使用环境是在海水里,初步目标是使用AUV搜寻用于科学研究的特殊点,比如温度最高的点等,最终目标是实现多个AUV协同工作,提高效率。对AUV的要求最主要的是能通过监测周围环境的要素,由算法规划路径,实现自动搜寻目标;涉及到定位和定时的问题;次级要求是无线通信以及多AUV协作算法。


#6

这种项目不适合用BlueROV去改


#7

能具体说一下问题在哪里么?


#8

看这项目要求,要么是大项目,要么是……
假设你是学生的话,这个建议和你老师讨论下,毕竟是顶层设计。
假设你是老师的话,那……
一般来讲,两者差异还是相当大的。举个不是特别恰当的例子:就像飞机和直升机,不能因为都在空中飞就可以相互改吧。回到主题,你也可以随便谷歌一个ROV和AUV,即使你什么都不懂,光形态上看看就有很大的差异。这就决定了两者的用法和定位也是明显不同的,继而对结构设计、控制系统设计,传感器需求及其精度需求等均有影响。当然,两者有共通之处,硬件也是通用平台,能不能改说到底还是看水平了,我仅仅指的是合不合适的问题。
上述仅代表个人浅见,不对之处欢迎斧正,冒犯之处还请海涵。


#9

谢谢你的分析!
可能是我之前没说清楚,其实是这样的,将BlueROV改成AUV是为了搭建一个实验平台,为了证明通过AUV协作完成一些科学任务的可行性,也就是说是一个样机,因此重点是之后的科学任务而非AUV,对于AUV只要能实现基本的功能即可,对精度或者细节上的要求并没有那么高。
不知道这样有没有说明白。
如果理解了,不知能否从你的专业角度再分析一下,谢谢!


#10

能够实现AUV协作的试验平台!!!
国内现在的AUV都还没怎么做明白,你们没有项目基础就开搞高难度的,不知道难度不高是指多高?样机也分很多种,哪种程度的样机?而且,这个还不是重点……
这个已经超出了我的水平范畴,非常期待你们的成果,我觉得做好了会很酷!