【BlueROV2】开源资料汇总

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BlueROV 水下机器人开源资料汇总，不定期更新
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1 开源软件

1.1 QGC资料

QGroundControl 3.5.6(建议版本)

Windows 密码: Qwz2

QGroundControl 4.0

Windows 密码: rF3Q
Mac (尚未更新)
Linux (尚未更新)

QGoundcontrol 3.2.4 (源代码)

Link 密码: syh3

1.2 树莓派（Raspberry Pi）固件

0.0.18.img 密码： 77dh

1.3 Pixhawk 固件(3.5.4)

ArduSub-v2.px4 密码: e587

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开源声呐软件

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Ping Viewer （适用P30高度计 / P360扫描声呐）

• Windows 提取码: phri

• Linux

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开源软件

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ESC30C 双向电调固件源码

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs

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2 开源硬件设计资料

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2.1 水下灯 Lumen Light

硬件原理图 密码: pxdv
硬件PCB图 密码: 7car
Arduino 测试代码 密码: jdqb

2.2

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3 开源CAD结构设计资料（ 推荐使用SolidWorks 2017 打开3D模型）

BlueROV2C Heavy 水下机器人 密码: qype

BlueROV2C 水下机器人 密码: juqc

T200 水下推进器 密码: eyf3

L1500 水下灯

B30 深度传感器 密码: k1ew

WTE4D 4号水下密封舱（带球罩） 密码: 6mki

WTE4-DOME 透明耐压球罩 密码: 6v27

WTE3 3号水下密封舱 密码: u3mb

PTZ Camera 云台相机 密码: fznw

CP106 穿线螺栓 密码: bism

ESC30C 无刷电调驱动器 密码: 3k66

PLC500 载波通讯模块 密码: aqxn