T200 水下推进器开发套件A 使用教程


#23

主要看推进器的电压,如果使用T200,要求是20V以下的!


#24

你好,bluerov上控制T200推进器的电调是接在pixhawk MAIN OUT口的,pwm频率是200hz,与HJ05的输出频率不一样,这是因为电调型号不同造成的吗?还是T200推进器支持多种pwm频率?期待回复~


#25

市面上大多电调支持很多频率的PWM波。我之前的电调是68hz的。。应该是占空比不变的,可以试试。


#26

频率不是主要参数,50Hz、400Hz都可以。主要是高电平脉冲宽度决定推进器的转速和方向。具体看说明。