根据pixhawk的接线排通道，推进器通道8-1对应RC的channel8-1.开始没设置RC6的时候，RC6的初始pwm设置是RC6_MAX=1900pwm,RC_min=110pwm.示波器显示pwm波的低电平3.5ms,高电平1.5ms，也就是周期5ms，200HZ，不是说初始化是50HZ吗？我没太懂为什么是这个对应关系，这是如何对应的？第二个问题是我尝试更改了RC6_MAX=200,RC_Min=1900,但是示波器也没有反应。请问这个如何解决？最终问题：如何调节我的RC设置来更改PWM波的频率与占空比？
1 首先推进器1-8并不对应 RC1-8通道，这里建议里看看Ardusub
2 其次PWM波的50HZ是固定的，因为你电调就是识别50HZ的
3 200HZ 也不是这个意思，应该指的是你的刷新频率
刷新频率？？
解决了没
同问，解决了没