关于控制单个推进器的问题

BlueROV2 | 学习讨论

BlueBaby 2018 年7 月 21 日 05:02 #22

本质是Pixhawk给出的PWM波改变脉宽实现的，所以符合这个条件的电调都可以。

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Ethan 2018 年7 月 21 日 11:23 #26

您好，能否帮我问问代码作者，如果想实现对8推进器的独立控制，应该修改ArduSub代码哪部分吗？

BlueBaby 2018 年7 月 21 日 12:15 #27

你好，跟作者沟通过，目前无法实现

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Ethan 2018 年7 月 21 日 12:55 #28

好的，谢谢