bluerov气压计


#1

看到bluerov有气压计功能,但是在QGC上位机仪表区并未找气压计的参数,请问气压计具体指的是什么,可用从qgc读取吗


#2

BlueROV上有连个压力计,一个在舱外测量压力获取水深,另外一个是舱内Pixhawk本身的MS5611气压计,用来测量舱内气压数据。通过观察舱内气压数据用来辅助判断舱内环境是否异常(温度过高,漏水等)。不过好像现在已经没有这个功能。舱内温度还是有显示的。


#3

对,现在在仪表区能显示出温度,但是没有显示内部压力。