因为一些原因现在没法购买设备，但现在需要做个实验，很简单，ROV下水后开定深模式，低速模式运转，几秒钟后控制ROV转向60度，转向过后再停留10来秒，然后QGC读取飞行日志给我就行了，有能做的来聊聊么。。
