请问ROV通信协议中MSG对应的处理方式是什么,如何查看


#1

请问ROV通信协议中MSG对应的处理方式是什么,如何查看


#2

请问您知道了么


#3

这是可以通过APM的EEPROM中的MAVLink协议设置的参数的完整列表,以控制水下机器人的行为。此列表是从最新的ardupilot源代码自动生成的,可能包含尚未在稳定发布的代码版本中的参数。

ArduSub与一个名为MAVLink的协议进行通信。Pymavlink是MAVLink协议的python实现。
使用pymavlink,可以创建一个python脚本来读取传感器数据并将命令发送到ArduSub工具。

详细参考


#6

你好,我想通过网口接收字符串数据,将数据提取,通过自我编写的程序进行数据处理,需要用到具体数据部分对应的处理方法,请问你知道这方面的内容吗?