水下机器人 风力发电及水产养殖应用


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海洋特种机器人ROV并不是一个冷门的研究领域,无论是在技术上还是市场上,各海洋大国,甚至是大型油气公司都已形成了相当成熟的技术体系和制造体系。不久前,知名探险机器人Global Explorer ROV在美国进行了一场水下探险直播,当然它的本意是调查海底甲烷泄露情况;
日本近日研发了一款新型水下机器人“小太阳鱼”,已被用于进行核辐射调查;壳牌和道达尔是全球著名的石油巨头,它们每年都会举办Xprize大赛和ARGOS挑战赛,用于收集民间的优秀创意,打造更完美的油气泄露检测机器人。

SpaceROV是否也应该在社区搞一个,去日本Show一把?

模块化的设计决定了这款机器人是一款高度自主的设备,因此它不需要配备专业人员,任何人都能上手操作。据研究人员表示,这款机器人能适应长期水下生活,可被永久安装在海上油气平台的水下支架上进行实时监测。
此外,为了提高机器人对风力发电机的检测精度,研究人员找到了一种简便的排查方法:利用叶片旋转时产生的对称性判断发电机运转状态。发电厂的工作人员在发电机的三个叶片上均装上了扭矩传感器,能测量叶片负载信息,测得的信息传回工作站被绘制成图像,若涡轮机工作正常,三幅图像应当是完全对称的,如果某个叶片出现故障,图像上则会出现波动。