QGC软件更新 20180508

QGC版本更新为3.2.4-BlueRobotics-Rev5
软件地址下载:下载地址
密码8fsa

软件更新内容:

  1. 添加电机测试页面
  2. 更新Windows和Mac上的视频流包
  3. 连接时在自动驾驶仪上设置系统时间
  4. 修复当将视频窗口弹出到新窗口时,Bugfix崩溃

注 3.2.4Rev5电机反转测试可能有些bug,新版本Rev6会马上推出

Ardusub固件更新
更新固件方法:
ROV上电,并连接电脑
网页登录 192.168.2.2:2770/system
点击PIXHAWK Firmware update 下方的stable按钮
等待固件更新完毕并重新
直接更新固件下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1D6Oe5JtI8leBRColsR0Tcg 密码:27ly

软件主要更新内容(全部内容)

  1. 添加从GCS设置系统时间的功能(数据闪存日志将被加时间戳)
  2. 添加软件电流限制选项
  3. 降低默认偏航灵敏度
  4. 添加电机测试功能
  5. 几个新的操纵杆按钮功能用于伺服和继电器控制

注. 软件电流限制在ArduSub中由MOT_BAT_CURR_MAX参数控制。 将此参数设置为零可禁用限流(默认)。 否则,请将此参数设置为所需的电流限值,单位为安培。 自动驾驶对过电流条件的反应速度由MOT_BAT_CURR_TC参数控制。 较低的值会使自动驾驶仪反应更快。

1赞

很酷的更新

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软件限制电流是一个不错的功能,测试的时候电流有时候会到90多A,甚至更高,这个对电池很不好。

image
电机测试界面,测试时先打开最下面的开关

占楼备用

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请问在此界面测试电机1234电机都正常,5.6报错命令执行失败是什么原因