本小妹有个问题，刚入手水下机器人 用STM32做的 其中485通信 是半双工，用是定时器中断定时输出传感数据给上位机， 并接收上位机的指令 控制下位机的运动，怎么更好的定485通信收发时间呢？ 保证不冲突。
哪里入手的stm32做的啊，我们实验室最近也想搞，能透露一下吗？
四线制的RS485就是全双工的，你这里还没涉及到图像等传输问题，那个才是数据大头。
另外，不知道你都选用了哪些传感器，速率多少，一般这些控制数据量小意思，实际影响不了太多。
by 蓝色小生
我猜lz的意思可能是自己做，不一定是买现成的？
谢谢 哈哈:grinning:
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