求教连接的问题

按这样连上了 灯都在凉 ip和防火墙也都设置了 但是QGC上显示未连接
是哪里出现了问题呢 以太网连接那边是叹号 是有问题的吗

一步一步来吧,首先确认PIXhawk直连电脑是否有问题
然后连接树莓派再连电脑,没有问题的话就是只能是电力载波的问题,有问题的话树莓派重新刷写固件再试试。