求教BlueROV电控系统软硬件搭建

本人是个rov爱好者,纯小白,想自己攒一台ROV,目前已购买PIXHAWK、载波通讯模块、三个推进器、深度传感器、带云台的网络摄像头、开关电源(树莓派还未购买),想用岸上供电,求教怎么将硬件连接起来。
另外,软件平台如何搭建,所需软件是ardusub-raspbian.img、ArduSub V3.5和QGroundControl这三个软件吗?
求大神指点,谢谢!

玩过哪些rov?
BlueROV系统主要用的软件是QGC,其他几个都是Pixhawk和raspberry的固件,修改需要一定的coding 能力。岸上供电会比较麻烦,如果是新手的话,建议先把原生的那套搞明白后再改装。水下的密封也很重要,否则一堆电子元件就废了。

我是初学者,想直接用开源ROV这套系统,pixhawk和树莓派烧好程序后可以搭建一个ROV平台吗?
能不能给我一个pixhawk和树莓派程序的链接?QGC安装软件我下好了,其余两个没有。

你好,从这个帖子下载

您好,我安装好QGC软件怎么不能用,提示我不是有效的win32应用程序?

hi,给个截图?请下载正确的Windows版本。

image就是下载的WINDOWS版本的,安装上用不了呢?

image

你好,QGC目前良好支持win10系统,win7或者xp系统下可能无法正常运行。

强烈建议用Win10!

你好你,做出来了吗

请问BlueROV2Heavy怎样用QGC进行抬头低头的控制呢,刚搭好,还不知道怎么用

下载了相关固件接下来怎么用呢

能详细描述下么?有点文字、照片以及工作目的。

目前固件下载好了,链接不上PIX。还有树莓派那个固件改怎么刷

烧树莓派的固件:http://www.ardusub.com/quick-start/installing-companion.html