关于控制单个推进器的问题

Hi，确切的讲是电机发出的声音，平时控制初始化和回中位时也无声音？

没有啊，就ROV刚接上电源会有声音，平时操作都没有声音的

具体实现的代码如下

哦哦，set_servo，这个不是电机通道！servo是伺服通道哇~

Set_MODE 试试！

set_mode是对应的工作模式，‘MANUAL’，‘depthhold’之类

该命令只允许非电机通道，here

谢谢。请问如何实现对单个通道的电机实现控制呢，有相关命令吗？还是要重新编译ArduSub呢？

非要通过Pixhawk么，都已经控制单电机了，那就是把Pixhawk当pwm波发生器了。

因为后期想用BlueRov实现一些控制算法，需要对单个推进器进行控制，希望8个推进器能独立工作。能不能在不修改底层的情况下通过MAVLink发送命令实现呢？

因为RC_CHANNEL对应的不是电机，而是6种运动方式，所以不知道如何修改值改变单个电机的PWM

我跟代码作者聊了一下，现在实现起来应该是 sad 与 not possible~

谢谢~，我修改底层Ardusub看看吧，添加一种工作方式

您好，请问如何获取源码？

你好，参考如下链接

谢谢，我该如何控制一个直流有刷电机？电调与飞控的连接和舵机与飞控的连接相同吗？

本质是Pixhawk给出的PWM波改变脉宽实现的，所以符合这个条件的电调都可以。

您好，能否帮我问问代码作者，如果想实现对8推进器的独立控制，应该修改ArduSub代码哪部分吗？

你好，跟作者沟通过，目前无法实现

好的，谢谢