想要控制单个推进器工作，调用了如下函数，程序运行正常，但是推进器无反应，请教原因
Hi Ethan,
请问电调声音是否正常？
Lucas
您好，电调无声音。我平时用QGC和手柄操作也无电调声音。
我的是ROV2的原装，是想通过MAVLink发送MAV_CMD_DO_SET_SERVO命令来对单个推进器进行控制。
Hi，确切的讲是电机发出的声音，平时控制初始化和回中位时也无声音？
没有啊，就ROV刚接上电源会有声音，平时操作都没有声音的
具体实现的代码如下
哦哦，set_servo，这个不是电机通道！servo是伺服通道哇~
Set_MODE 试试！
set_mode是对应的工作模式，‘MANUAL’，‘depthhold’之类
谢谢。请问如何实现对单个通道的电机实现控制呢，有相关命令吗？还是要重新编译ArduSub呢？
非要通过Pixhawk么，都已经控制单电机了，那就是把Pixhawk当pwm波发生器了。
因为后期想用BlueRov实现一些控制算法，需要对单个推进器进行控制，希望8个推进器能独立工作。能不能在不修改底层的情况下通过MAVLink发送命令实现呢？
因为RC_CHANNEL对应的不是电机，而是6种运动方式，所以不知道如何修改值改变单个电机的PWM
我跟代码作者聊了一下，现在实现起来应该是 sad 与 not possible~
谢谢~，我修改底层Ardusub看看吧，添加一种工作方式
您好，请问如何获取源码？
你好，参考如下链接
谢谢，我该如何控制一个直流有刷电机？电调与飞控的连接和舵机与飞控的连接相同吗？