关于控制单个推进器的问题

本质是Pixhawk给出的PWM波改变脉宽实现的,所以符合这个条件的电调都可以。

您好,能否帮我问问代码作者,如果想实现对8推进器的独立控制,应该修改ArduSub代码哪部分吗?

你好,跟作者沟通过,目前无法实现

好的,谢谢