可以通过手柄控制飞控的4个relay开关量吗?

想通过手柄控制4个开关量不知道能不能实现

应该可以的。固件默认为2个。你可以修改后变为4个

怎样通过手柄控制呢?我看手柄里只有pin1和pin2

最新版的QGC和ardusub增加了几组继电器功能。

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不过relay_3和relay_4是默认没有设置的,需要启动的话在参数parameter-relay选项中选择相应的输出口

怎样把我的QGC和ardusub更新到最新版呢?

论坛里有最新版的QGC和Ardusub,可以直接下载。

BUG不会影响正常使用吧 QGroundControl 3.2.4RE v5 是这个版本吗?

不会的,只是提示一下,一般使用没感觉的