想通过手柄控制4个开关量不知道能不能实现
应该可以的。固件默认为2个。你可以修改后变为4个
怎样通过手柄控制呢？我看手柄里只有pin1和pin2
最新版的QGC和ardusub增加了几组继电器功能。
不过relay_3和relay_4是默认没有设置的，需要启动的话在参数parameter-relay选项中选择相应的输出口
怎样把我的QGC和ardusub更新到最新版呢？
论坛里有最新版的QGC和Ardusub，可以直接下载。
BUG不会影响正常使用吧 QGroundControl 3.2.4RE v5 是这个版本吗？
不会的，只是提示一下，一般使用没感觉的