BlueROV2 添加传感器的问题

请问BlueRov2读取传感器数据的速度是多少?想要在BlueRov上添加传感器,据我了解有两种添加方式,Raspberry Pi或Pixhawk,请问在树莓派上添加传感器的话应该怎么修改呢,怎样获得该传感器的数据呢?

Hi,
Raspberry Pi 上你可以通过网络访问的方法尝试下