深度传感器问题与t200螺旋桨问题

1.深度传感器MS5837连接pixhawk,放在1m深水池中QGC没有任何显示,不知道什么问题,需要在QGC上调节什么参数吗?
2.螺旋桨t200通电后出现如下问题:无控制信号时,螺旋桨间歇自转(很慢),间隔也短

你好,可否将接线图拍个照?无控制信号是指完全不给pwm波吗?有些可能是没有完全回到中位。

1 首次使用需要QGC进行深度校准,在Sensor那栏里有
2 间歇性自转可能是手柄没校准到位,也可能是电调0点有偏差