水下机器人从零开始

读研期间研究课题为水下机器人,故自己从零研发一台水下有缆机器人。

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水下主控板,采用STM32F407,预留11路PWM,一路IIC,1路SPI,2路AD,一路USART,板带一路电压检测,EEPROM等,2路LED驱动,可以实现亮度调节,最大功率每个6W,SOCKET通信协议

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开关,锂电池接入,输出两路,一路给主控板供电,一路给电调供电,相机云台等其他供电全部取自主控板,主控有两路12V 1A,2路5V 500ma输出


水下机器人下位机,配合遥控器使用

目前正在设计框体,调试程序

Cool!
PID算法什么的都自己写吗?

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大神哪个学校的?

https://item.taobao.com/item.htm?id=555131401471

期待后续作品

请问视频是如何传输的?

网络通信

期待后续过程

然后呢,等后续

也可以直接上手 https://item.taobao.com/item.htm?id=555131401471

不知道有没有开发板原理图资源共享一下,想学习一下

https://item.taobao.com/item.htm?id=555131401471

这个都是基于市面上比较常见的开源模块的,例如Pixhawk和树莓派3,网上硬件资料很多。

你好,请问这个界面是自己做的呢还是QGC修改的呢

自己做的