水下机器人从零开始


#1

读研期间研究课题为水下机器人,故自己从零研发一台水下有缆机器人。


#2

水下主控板,采用STM32F407,预留11路PWM,一路IIC,1路SPI,2路AD,一路USART,板带一路电压检测,EEPROM等,2路LED驱动,可以实现亮度调节,最大功率每个6W,SOCKET通信协议


#3


开关,锂电池接入,输出两路,一路给主控板供电,一路给电调供电,相机云台等其他供电全部取自主控板,主控有两路12V 1A,2路5V 500ma输出


#4


水下机器人下位机,配合遥控器使用


#5

目前正在设计框体,调试程序


#6

Cool!
PID算法什么的都自己写吗?


#7

大神哪个学校的?


#8

期待后续作品