手柄控制机器时,存在延迟

手柄控制机器时,存在延迟

请问延迟多长时间,请具体描述一下,最好能放视频。

单独机械手控制还是搭载到哪款产品?建议提供一下更详细的描述,

罗技的 单独手柄

您好,请问控制的是哪款机器?延迟大约多少?

控制的是bluerov。延迟最初时4到5秒,随着连接时间的增加,延迟也变长了,最后直接失控了。

朋友解决了吗?我也是延迟 情况和你一模一样

延迟问题有两方面原因,第一个是手柄本身问题,需要更换USB手柄或者重新插拔一下才可以。另外有一个是通信问题,本质是QGC获取手柄命令再发送给ArduSub,当存在通讯丢失时,就会存在这种现象。最后一种情况碰到的还挺多的。