声学基线定位系统（USBL）是管泛应用与海洋工程项目的定位方式。
声学基线系统包括水声接收换能器基阵、水声应答信标和航处理器三个部分。
定位系统工作时，导航处理器命令水声接受基阵向水声应答信标发送声波，而后信标接收来自水声接收基阵的询问信号并同时发出应答信号反馈位置信息；
水声接收基阵接收来自水声应答信标的应答信号并将应答信号送给导航处理器；
导航处理器通过对水声接收基阵中不同水声换能器接收到信号的微小差别，结算出信标的距离以及位置斜度，由此结合船载GPS、艏向系统对信标进行定位。
基线长度即声学换能器单元间的距离，超短基线定位系统（USBL）顾名思义，只需在船上放置一个换能器基阵及其电子单元就能提供较高精度的声学定位，相对长基线（LBL）、短基线（SBL）具有成本优势，不过相对而言精度略低。
其原理如下。
超短基线定位系统作为水声定位的主要方式，在全球有诸多的供应商，比如声呐行业巨头Sonardyne，水下设备供应商Edgetech、Evologics、Linkquest等，且许多USBL定位系统也配备有陀螺仪、航姿传感器来体现ROV或其他水下设备的运动状况。
这里为了展示USBL的强悍功能，给大家展示一款价格较高的Sonardyne Lodestar GyroUSBL ，可以用于7000m水深，且具备极高的定位精度。
当然这款更适合应用与深海作业。
坛子内的朋友们如有意向可以考虑Sonardyne公司的Scout系列超短基线系统，适用于500m及1000m水深，价格也会相对较低一些。
同时国产USBL也有在市面上使用情况， 比如中海达定位公司提供的iTrack-UB系列，1000-8000m耐压等级可选，定位刷新率最快0.5Hz，间隔时间2s-20s可选，定位精度在0.3%-1.2%。
还是欢迎大家多交流。
