Sonar | 声学设备讨论   P30 高度计

高度计（测距声呐）是一种比较常用的海洋设备，通常被用来测量ROV或其它海洋设备距离当前水底的距离，起到水下测量以及避障的作用。P30高度计（回声探测仪） 是 Blue Robotics 今年推出的一款高性价比一维声呐。它具有体积小、精度高、低成本、已集成、上位机开源等优点，可与社区 BlueROV2 无缝集成， 目前社区有售： 官方店铺链接 ！