Ardusub+树莓派如何应用到AUV上？

[XWMRHZZ]

我想要做一台AUV，想借助Ardusub+树莓派这个软硬件架构，但不使用地面控制软件QGC。但现在面临的问题就是如何在树莓派上调用Ardusub的函数库，想请教一下各位有没有什么办法？

[BlueBaby]

很多人都在按这个思路做，不过暂时没看到一些进展，可能大家也都还在闷头研究吧。