很多新手朋友一直在问我，这些如QGC、Ardusub、Pixhawk等软件、硬件之间是什么关系。其实它源自飞控，是针对一个新的领域，发展出的一种衍生优化的关系。两者相辅相成，承上启下。因为SpaceROV团队其实一直从事着大型和重载型ROV的技术研发、服务工作，对于消费级ROV这块一直是一种兴趣爱好，这次有机会和BlueROV等国内外朋友一起学习合作，感到十分荣幸。希望在力所能力的的范围内，能提供给大家一些帮助。
ArduSub 是 ArduPilot 项目的一部分，由ArduCopter 的部分代码衍生而来。
硬件结构图
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