ArduSub有很多功能，包括： 内置支持多种ROV框架选项和电机配置（也可自定义配置） 定制型软件和高可扩展性硬件 姿态和航向参考系（AHRS）和惯性导航滤波器（EKF） 用户可配置参数系统 良好的地面控制站软件，用于遥控和配置 与支持MAVLink的开发工具兼容 传感器数据记录 不需要再编程，配置即可
ArduSub有很多功能，包括：
常见配置方式：
