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深度传感器 是所有水下机器人的必备传感器之一，本质是一个压力传感器，用来实时感知当前的水深。B30是社区主推的一款高精度深度传感器，核心是基于TE公司的MS5837-30A传感器。B30其量程高达300米，标称精度是50mBar，也就是50cm。经BlueRobots社区实际测试时，发现低量程时的精度远高于标称精度，因此使用B30的ROV/AUV等潜器在水池等浅水区域做定深运动时，依然可以获得很好的控制效果。
该教程分5个步骤来开展：
- 套件清单
- 核心器材介绍
- 基本原理
- 实验步骤
- 注意事项
- BlueTest STM32开发板
- B30 深度传感器
- 4Pin 转接线
- USB 开发板数据线
CH340 USB转串口驱动.zip (189.0 KB)
友善串口调试助手.zip (7.0 MB)
- B30 深度传感器 是一款以TE公司MS5837-30A 为核心芯片的高精度压力传感器，由MS5837-30A、密封环、PCB外围板、O型圈、穿线螺栓等部分构成。B30 标准量程为300米（破坏量程500米），精度50cm。在浅水实际测试时，获得远高于标称的测量精度和稳定性，是一款非常适合ROV/AUV的低成本的高精度水深传感器！
- BlueTest STM32开发板 是BlueRobots社区选用的一款通用测试版，用于帮助社区网友快速上手使用各类传感器、推进器、机械手等常见水下设备。BlueTest 基于主流的STM32 ZET6芯片，拥有功能丰富的外设。
BlueTest 开发板已预置了B30 深度传感器读取固件，完成一些简单的步骤即可从PC读取到B30数据
- 连接B30与开发板
- 连接开发板与PC
- 安装CH340 USB转串口驱动程序（若有可跳过）
- 安装串口调试助手（若有可跳过）
- 打开串口调试助手，选择通信参数，开始读取数据
热销中……
