看到官网上机器人已经能够通过水下GPS进行位置固定，请问这个指令在地面站软件是什么控制模式？怎样做到在水下GPS坐标系中指定一点让机器人自动过去？
位置固定操作有个Position mode模式。指定地点操作是Auto mode 模式，实际操作方法和航模飞控有点类似
现在的Bluerov如果接入水下GPS能实现固定位置操作和指定地点操作吗？
Blue官方已经发布了这两种操作的视频。我们现在手头有WaterLink 这一套，年后会放出完整使用手册
谢谢，Blue用的是Locator-A1还是Locator-D1？
大概什么时间会有使用手册呢？
用的是A1。具体使用手册等我们自己这边测试完毕才有时间点。我们自己这边会进行一个测评去湖试。
请问水下GPS需要的深度数据是Blue的深度传感器给的吗？
有单独的版本的
D1有深度传感器，A1没有啊，用A1的话深度数值哪里来的？
A1应该是BlueROV的，会便宜些
理论上4个探头组成的基阵是可以算出深度的，我用的A1同样也显示深度，水池测试效果一般般。
您好，想请问下你这边有BlueRov和UGPS一起跑的数据吗？我正在做组合导航算法的研究，基于这两套设备，想要一些原始数据做分析处理
你好，我们上次测试暂时没有保存。下次测试的时候会提供部分数据。