新人求助，没有接触过ROV，目前项目要求将其改为AUV，请问各位大佬，应该从何入手？
直接做auv不行么
因为手头就有一个BlueROV2，所以就想把他改成AUV，可行么
个人觉得难度比较大，你的AUV有明确的场景么，有没有更进一步的需求，这样好分析。
使用环境是在海水里，初步目标是使用AUV搜寻用于科学研究的特殊点，比如温度最高的点等，最终目标是实现多个AUV协同工作，提高效率。对AUV的要求最主要的是能通过监测周围环境的要素，由算法规划路径，实现自动搜寻目标；涉及到定位和定时的问题；次级要求是无线通信以及多AUV协作算法。
这种项目不适合用BlueROV去改
能具体说一下问题在哪里么？
看这项目要求，要么是大项目，要么是……
假设你是学生的话，这个建议和你老师讨论下，毕竟是顶层设计。
假设你是老师的话，那……
一般来讲，两者差异还是相当大的。举个不是特别恰当的例子：就像飞机和直升机，不能因为都在空中飞就可以相互改吧。回到主题，你也可以随便谷歌一个ROV和AUV，即使你什么都不懂，光形态上看看就有很大的差异。这就决定了两者的用法和定位也是明显不同的，继而对结构设计、控制系统设计，传感器需求及其精度需求等均有影响。当然，两者有共通之处，硬件也是通用平台，能不能改说到底还是看水平了，我仅仅指的是合不合适的问题。
上述仅代表个人浅见，不对之处欢迎斧正，冒犯之处还请海涵。
1 个赞
谢谢你的分析！
可能是我之前没说清楚，其实是这样的，将BlueROV改成AUV是为了搭建一个实验平台，为了证明通过AUV协作完成一些科学任务的可行性，也就是说是一个样机，因此重点是之后的科学任务而非AUV，对于AUV只要能实现基本的功能即可，对精度或者细节上的要求并没有那么高。
不知道这样有没有说明白。
如果理解了，不知能否从你的专业角度再分析一下，谢谢！
能够实现AUV协作的试验平台！！！
国内现在的AUV都还没怎么做明白，你们没有项目基础就开搞高难度的，不知道难度不高是指多高？样机也分很多种，哪种程度的样机？而且，这个还不是重点……
这个已经超出了我的水平范畴，非常期待你们的成果，我觉得做好了会很酷！
1 个赞