【通知】BlueROV2 框架最新更新

[BlueBaby]

对BlueROV2 框架进行了适当优化：

1、边缘钝角处理，更加舒适

2、增强了前后方向的动力，抗流能力更强，向前推力增加了22％，但是侧向推力减小了22％

[bvcDD]

这样更加实用一些，毕竟抗流能力才是主要的~

[fuhua]

他这样是不是就是把推进器的角度变小了呀，在海里面抗流还是最重要的。