求助：通过发送mavlink消息实现代替手柄

[ddyc123]

项目要求绕开QGC,通过发送MAVLINK消息的方式对ROV控制，就是用MAVLINK代替手柄操作。目前我可以通过发送MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM消息解锁，再发送MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST可以对某一个电机操控，但这样比较麻烦，有没有其他方式可以操控电机。谢谢

[hook]

http://www.ardusub.com/developers/pymavlink.html
解锁、上锁什么的好像这样，控制电机好像可以简化的。Send RC指令。