如标题，请问如何用树莓派或者电脑直接读取pixhawk上的水深数据，我用树莓派python自带的dronekit可以读出Pixhawk上的速度、坐标等值，但是由于不知道水深的数据的键值，不知道怎么读出水深数据。
你是要Ardusub那一套的么，可以参考下ardusub官方网页，有相应的例程。 http://www.ardusub.com/developers/pymavlink.html
