rov选型问题

[tasuki]

准备搭建一台rov 目前购买了树莓派3b+ 电力载波模块两个 六个推进器 两个探照灯 传感器：b30 和mpu6050 pixhawk 分电板 电池 手柄 准备做岸上控制 请问足够了吗