关于stm32f103单片机驱动推进器

各位大哥好,我使用原子的stm32f103精英板去驱动推进器,接通电源只听到推进器响了一声,但不转动,请各位帮忙看看是什么原因,附上代码以及接线图!

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占空比不对吧。初试停转占空比在 1500us/20ms,再控制占空比 1100us/20ms ,1900us/20ms