公司新到了几台BlueROV2
试装配了下，来感受下新的特点吧。
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1 框架主体
框架主体没有变化，推进器固定孔位调节，增强灵活性。（两种固定孔位）
其次，取消螺套设计。
之前的螺套设计真是太操蛋了，不光稳定性不高（稍微施加点力机会晃），像我们公司把ROV拆来拆去的，螺套很容易松。
取而代之的是这种设计
中间开道槽，然后塞进去一个铝合金的螺母，外面螺钉旋进来，将两侧板材夹紧，保证强度高，而且耐用。
PS 公司的机械工程师也是向BlueROV官方提出这样的建议，被小小地感谢了一番。
另外实际装配的时候浮材板侧边的通孔与铝合金螺母的螺纹孔有可能不同心，需要橡皮锤轻轻敲下就好了。
2 控制仓的改动
首先是布线的改进，以前的布线一直是被人所吐槽的，不太像一个产品。
现在的布线，至少看起来舒服多了，不过还是有很大的改进空间。
换了新的电调，官方硬件更新换代的速度还是挺快的。