BlueROV Heavy 模式，可以6自由度控制，实现姿态保持！
很酷！动作也很炫，非常灵活。
感觉展示的时候有点卡
嗯，我这边等一会就好了，可能要等他慢慢下载下来……
您好,8推进器布置8个按钮可以实现前进后退、上前下浮、侧翻和俯仰，但是如何左转右转呢?
水平4个推进器，左边两个正推，右边两个反推就产生了差速，从而左右转。
请问怎么让它侧翻和俯仰呢，通常是在什么模式下按那个键呢
手柄功能有个roll-pitch-toggle功能，自己定义哪一个键都行。按下后，左侧摇杆功能会被定义俯仰和侧翻功能，再次定义会被取消。
嗯嗯，谢谢