套件内容：
- T200 推进器
- ESC30C电调 - T200 驱动器
- HJ05 - 电调信号发生器
- UBEC - 5V信号电源
- 4S锂电池 - 动力电源
注：开发套件A标准套餐中 不包含 4S电池，需自行提供或单独购买
器件介绍：
T200 推进器：
ESC30C电调 - T200驱动器
HJ05 - 电调信号发生器
UBEC5V - 信号电源
4S锂电池
实验原理：
电调信号发生器（HJ05）发送控制命令到T200驱动器（ESC30C电调），T200驱动器根据收到的参数控制T200推进器的转速和转向。
实验本质：
电调信号发生器实质是一个PWM波发生器，通过改变PWM波参数影响T200的转速和转向。
其参数如下：
- PWM波频率：50Hz（20ms）
- 中点停转：1500us
- 反转：1100 - 1500us
- 正转：1500 - 1900us
- 停转区间：1475us - 1525us
我们可以看出：越靠近1500us的时候转速越慢，越靠近1100us和1900us转速越快。
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实验接线示意图：
实验接线实物图：
实验步骤：
- 对T200推进器进行适当的固定，防止电机抖动产生发生不必要的意外；
- 按照 实验接线 接线图接线，注意先 断开 4S锂电池和其他器件的接线；
- 先仅将UBEC供电端接入锂电池（等于给HJ05供电），旋动旋钮将信号调至1500（中位）；
- 再将UBEC供电端、ESC30C电调供电端一起接入锂电池，听到蜂鸣器鸣叫声后可以开始操作；
- 左右旋动调节按钮可以对推进器进行加减速操作；
- 测试结束的时候，对电调供电端优先断电；
注：步骤3是为了确保上电后推进器处于中位，即静止状态，防止上电即转引起危险！
实验注意事项：
- 测试时请将T200推进器进行适当固定，防止因抖动产生的意外；
- 测试时请与T200推进器保持安全距离，防止被桨叶刮伤；
- T200为水下推进器，只能在空气中进行短暂测试（长时间或大功率测试可能产生不可逆转损坏）；
- T200推进器桨叶有正反桨之分，请自行根据需求选择合适桨叶；
- 若将T200推进器放在海水（盐水）中进行测试，测试完后需用清水冲洗。
占楼备用 - - - - -
推进器电流最大不能超过多少
不超过25A
我购买了一套你们的推进器测试套件 我测试时候电流跑到4A以上 电流在增加推力没有任何变化，偶尔有时候跑到4A多 电机就突然停止不动了 这是为什么呢
我目前是跑到5A推力也就1KG 电流增大没设么变化 求解:zipper_mouth_face:
你好，方便的话发个图片。使用PWM发生器注意让PWM在1100-1900范围内，800会使电机停转。电流我们测试的时候时候，达到20A。
我没权限上传 我实验结果是16V 电流21.5A 推力3.5KG 需要视频我可以传给你 加个QQ吧
您好，T200推进器+ESC30C电调，电压要给多少？我看电调是7~26V宽压供电，但是电机的推理曲线只给到16V。。。我想产生大点的推力给24V供电可以吗？？？
你好，我们只建议在16V下使用。
我想用电脑来代替电调信号发生器，如何实现啊？有这方面的案例吗？谢谢您的回答
电脑通过USB转TTL，实现电调信号发生器的功能
普通PC没有案例。广义的PC可以，比如Raspberry Pi