QGC版本更新为3.2.4-BlueRobotics-Rev5
软件地址下载:下载地址
密码8fsa
软件更新内容:
- 添加电机测试页面
- 更新Windows和Mac上的视频流包
- 连接时在自动驾驶仪上设置系统时间
- 修复当将视频窗口弹出到新窗口时，Bugfix崩溃
注 3.2.4Rev5电机反转测试可能有些bug，新版本Rev6会马上推出
Ardusub固件更新
更新固件方法:
ROV上电，并连接电脑
网页登录 192.168.2.2:2770/system
点击PIXHAWK Firmware update 下方的stable按钮
等待固件更新完毕并重新
直接更新固件下载地址:
链接：https://pan.baidu.com/s/1D6Oe5JtI8leBRColsR0Tcg 密码：27ly
软件主要更新内容(全部内容)
- 添加从GCS设置系统时间的功能（数据闪存日志将被加时间戳）
- 添加软件电流限制选项
- 降低默认偏航灵敏度
- 添加电机测试功能
- 几个新的操纵杆按钮功能用于伺服和继电器控制
注. 软件电流限制在ArduSub中由MOT_BAT_CURR_MAX参数控制。 将此参数设置为零可禁用限流（默认）。 否则，请将此参数设置为所需的电流限值，单位为安培。 自动驾驶对过电流条件的反应速度由MOT_BAT_CURR_TC参数控制。 较低的值会使自动驾驶仪反应更快。
