一般不用校准的，只有当电压和电流显示不准的时候才需要校准。
Voltage mutiplier 为电压比例系数
当你用电压表测量电池的电压与你显示的电压值比较时，若你实际测量的电压值较大，略微调整电压比例系数，直到让显示电压调整到你实际电压
同理
Amps per volt 电流比例系数
当你用电流表测量电池的电流与你显示的电流值比较时，若你实际测量的电流值较大，略微调整电流比例系数，直到让显示电流调整到你实际电流
事实上，我们也很少校准
从图片来看，你的电压显示为0，所以不是校准方面的问题
确保你的PIXHAWK上连着电流计，以及PIXHAWK是由电流计供电。
一般不需要，我们用了很久也没校过