想在飞控上添加一个压力传感器 值显示到QGC上 刚学会变异pix 然后我应该怎么做呢 有没有大神教一下
不知道你需要到什么程度，可以直接用Pixhawk通过QGC读出B30 深度传感器（也就是压力传感器）数值
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那个深度传感器是I2C接口的 我这边是485通信的 范围是0-10t 能直接替换？
这个显然不行，搞个mcu转换一下协议，IIC和RS485也都常用。
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买个mcu是不是就能直接连我的设备 QGC上就能显示了
用mcu可能是一个取巧的办法，写个485转IIC的协议转换，“伪装”成B30，这样可以直接显示。
另一方面QGC是开源的，你也可以改QGC。这样就不一定是IIC，也转成任何方便你传输的信号即可，比如AD、USB、CAN等，我记得Pixhawk上有，或者可以扩展。
仅供参考 。
就是给pixhawk代码添加一个传感器，然后改一下QGC的显示？
如果直接伪装成B30，那就不需要改QGC了
QGC上显示的不是只有深度的值吗 没有压力的值吧 在pixhawk代码上转换一下？
一般我们测压力是为了显示深度，两者几乎等价，我下意识的默认了。
那要显示压力值是改pixhawk的代码还是QGC的代码，具体的代码在哪一块能提供下意见么？