各位大佬，我的rov能够使用树莓派摄像头模块，我想尝试使用USB摄像头（Logitech C270）并将start_video.sh的视频脚本修改为“gst-launch-1.0 -v v4l2src device = / dev / video0！h264parse！rtph264pay config-interval = 10 pt = 96！udpsink host = 192.168.2.1端口= 5600“，但没有起作用，请问该怎么操作？
试一下这个命令：
gst-launch-1.0 v4l2src device = / dev / video0！video / x-h264，width = 1920，height = 1080，framerate = 24/1！h264parse！rtph264pay！udpsink主机= 192.168.2.1端口= 5600