想问下刷进去树莓派的镜像文件和pixhawk里的代码分别是什么东西 如果要增加一个485通信的传感器应该怎么做
485本身就可以传很远的距离，可以直接用缆传。若是想直接接到PIX上，那工作量有点大。
那能接到树莓派上然后用QGC显示么 代码得怎么搞
我们的项目也有这样的需求，想问一下解决了吗
串口信号可以直接通过转成485传上来呀，要是想要接树莓派的话可以看看这个，http://www.ardusub.com/reference/companion/routing.html
串口转网口的一个路由。