看了官方文档
请问想要修改
应该怎么做啊，是在电脑上修改还是在树莓派上修改呢，本人只玩过树莓派，刚接触Rov，希望大佬不吝赐教~
你好 Ethan，
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Ardusub 官方文档目前只有英文的，中文的良莠不齐，请慎重选择。
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Ardusub 对应的硬件是Pixhawk，不是电脑也不是树莓派。
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请问方便说下你的修改目的吗？或者说你想要达到的ROV的效果。
您好，我是想了解手柄对推进器控制的程序。
还有看了文档里的，DronKit和MAVLink，对两者的作用和用法不清楚
谢谢答疑
Ethan,
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MAVLink 是无人机通信协议
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DroneKit 是第三方无人机API接口
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这些可能都有些联系，但是建议你先学习QGC，可能更有效果。对于ROV一些简单的Motor设置，QGC已经提供了一些基础功能可以了解一下。
好的，非常感谢~