请问可以在飞控上控制直流有刷电机吗？接线为aux的-和s接电调的地和pwm，电调的gpio接aux5的s，这样可以吗？
可以的，无非再多出一路PWM波出来控制一个单独的电机。PWM应该在AUX3，控制用Sevro3相关命令控制。
定义好了以后这个通道的默认输出是多少？改变电极的的速度和转向通过servo3增加和减少50pwm实现？
默认1500，改变电机的速度和转向也是通过Servo3增加或减少PWM波。
我用的是aux1定义为light2的输出通道，可以实现无刷电机的控制，但按下servo-1 inc 电机的转速并不改变，是因为定义为light2的输出通道所以servo按下时pwm并不增加吗？
你将AUX1定义为light2的输出通道，那么想要控制AUX1，需要的命令是light2_brighter.等命令。
谢谢，那上位机控制机器人的通信协议是啥呢？
MAVLink协议，百度可以搜得到