mavlink error 视频和pix都连接出问题

如图所示,视频一闪一闪,然后就黑屏了。也连接不上pixhawk。一开始还好好的,今天打开就这样了

有重新刷固件吗?连是连上了

重刷了,不是Pix的问题,是树莓派的问题应该是

你好,请问这个问题后来怎样解决的,谢谢