目前我需要修改BlueROV的PID参数，定深还有定航这块，但是没找到在哪里修改，希望各位大佬帮小弟指出一下！
应该是这个参数，ATC_ANG_RLL_P这个是roll的P增益，其他的应该还有。往大了调的时候，定深定航的时候ROV会更加“努力”地调好角度，设置时有参数范围值。
这是在QGC里设置的吗？
目前我需要修改BlueROV的PID参数，定深还有定航这块，但是没找到在哪里修改，希望各位大佬帮小弟指出一下！
应该是这个参数，ATC_ANG_RLL_P这个是roll的P增益，其他的应该还有。往大了调的时候，定深定航的时候ROV会更加“努力”地调好角度，设置时有参数范围值。
这是在QGC里设置的吗？