QGC-3.2.4源码在QT+VS2013上无法运行

BlueROV2 | 学习讨论
#1

如题，win10+QT5.7.1(32位)+VS2013，按照教程配置完毕，打开qgroundcontrol3.2.4的源码，上位机源码无法编译和运行，如下图，显示缺少没有MAVlink协议。

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上面是从我们社区下载的源码，后面从GitHub下载源码后，也没有MAVlink协议，同时提示我的QT版本过低，其实我想问，如下图，这个需要多高的环境？
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最后，有人告诉我QGC环境是这种，VS2015+QT5.11.0(32位)
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可貌似5.11.0这个版本没有标明编译器类型？很迷，请各位大佬们帮帮我:blush:

#2

这个是QT5.11.0，按照以往，貌似这里没有和VS2015搭配的文件类型

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#3

你好，初步看了一下提供一些建议供参考：

1、不是版本的问题，Qt 版本选择 5.7.1即可；
2、 没有MAVlink 尝试更新一下 Git 仓库

暂时还没有在Win下编译，看看有没有其他网友提供更多信息。

#4

执行 git submodule update —init —recursive 试试，缺少公共库

1 个赞
#5

那你们是在那种环境下编译的？我主要是想要编译成功

#6

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更新库以后又出现新的问题，但我把include文件路径加到环境变量里面了

#7

还是有问题，我再问问吧

#8

你好，Ubuntu 16.04，Qt 5.7.1。Win下有网友也成功过，好像不复杂，最近没时间捣腾。

#9

我这里有一台从咱这边买的八推进器版本的BlueRov，我想问一下，从GitHub上应该下载哪个版本的QGC？还有，你当时在Ubuntu16.04下用QT5.7.1编译的是哪个版本的？可以直接用在八推进器版本的BlueRov上吗？

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#10

噢，我终于知道了！幸好你发了图，你可能找的QGC不对。我就说呢，为什么老有人说要用这么高版本Qt，跟你说的人不知道是否成功编译过。试一下 这个，或许就一帆顺风了。

#11

ubuntu下QT用的编译器是gcc，请问您当时就是用它编译的吗？大概花了多长时间？我昨天自己找了个QGC，编译了三四个小时，才不到一半，我估计我的有问题😂

#12

嗯，时间记得的确非常久的，这跟计算机性能可能也有一点关系吧。

Ubuntu: Desktop Qt 5.7.1 GCC bit

#13

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还有错误，请问能不能加一下您的威信，我这边是实在解决不了了

#14

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#15

程序编译过程中提示我_startAudio()在类中没有被声明，声明之后就出现了上述各种错误。。。

#16

您好，我目前手上没有Ubuntu的机器，用的Win10。
请问你一定要在Ubuntu下编译吗？我这两天抽空在Win10下编译试试。

#17

win10最好了，最好在win10下，可以的话您赶紧试一下，然后指导我一下，我最近急需把它跑通!拜托了！

#18

搞了好久一头雾水，很需要您的帮助！

#19

您好，整定PID参数的话要考虑修改Ardusub，QGC只是一个地面站

#20

可以在QGC上面直接修改parameters吗？还是说修改Ardusub自身的源码？